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臼式研磨儀以仿傳統的手工研磨方式為基礎，通過研缽和臼杵的摩擦和擠壓，從而完成樣品的粉碎。樣品從進料口進去之后，沿著研缽運動的方向向內側運動，碰到刮料板后，一部分樣品向臼杵和研缽的上下接觸面聚集，另一部分樣品沿著研缽壁進入到研缽和臼杵的后側接觸面，這樣的循環運動保證了樣品的均勻性的粉碎。臼杵相對于研缽，屬于偏心設計，一方面研缽帶動臼杵轉動，通過和樣品的接觸產生摩擦力粉碎樣品；另一方面臼杵本身的重量以及作用在臼杵軸向、可調節的彈性力所產生的壓力粉碎樣品。
臼式研磨儀特點：
*適合干磨、濕磨和冷凍研磨
*在研磨過程中能夠通過進料窗增加樣品量
*對于粗糙的樣品可選擇預處理
*由于刻度調節使杵頭能夠精確和可重復性設置
*由于刮板材質具有廣泛的選擇性能夠滿足所有應用任務（聚氨酯、聚四氟乙烯、櫸木）
*研缽和杵頭的位置無需工具即可調節移動
*適用于熱敏性不同的樣品，使研磨結果準確及良好優化
*由于數字時間和速度的設置使研磨結果具有代表性
*由于研磨工具研缽和杵頭材質具有多重選擇性，能夠滿足所有應用任務
技術參數：
工作原理：通過臼杵和研缽之間的摩擦力對樣品進行研磨
可對硬性，脆性，中硬性，糊狀樣品進行干磨、濕磨、冷凍研磨處理
樣品批次處理量：10ml~230ml
進樣尺寸：8~10mm
出料粒度：10~20 μm
研磨時間設置：0秒~99999分鐘或連續運行
電機額定功率：180瓦
轉速：50-180轉/分鐘
刮料板壓力可以調節
臼杵壓力可以調節
精確地數字顯示，研磨時間可精確至秒
采用先進的觸摸屏控制程序，更加人性化操作
研磨材料：瑪瑙，氧化鋯，不銹鋼，硬質鋼，碳化物等等
可以存儲10組程序，便于進行針對不同樣品，采用不同的控制程序，進一步的進行細分研磨操作
LED燈照明設備，頂蓋配備丙烯酸玻璃窗口用于監測研磨過程
研磨杵施加在研缽碗上的壓力可以快速、簡易地精確調整，并在刻度上讀取，具有可靠的可重復性
頂蓋配備加樣窗口，可在研磨過程中方便地添加樣品材料、液體和助劑
配備放濺射薄膜型鍵盤的控制面板，防止冷凍樣品時候損壞控制面板
轉動電機采用進口加長版，大功率電機，可以研磨更加堅硬的樣品
研磨缽采用牢固的防震塑料外殼，可防止在震動過程中損壞，獨特的邊緣設計便于抓握。研磨缽嵌入機器里面，防止碰撞摔壞
刮板可在三軸上限調整，確保刮板總是與研缽碗內壁完美嵌合，并引導上升材料移向研磨杵。同時，研磨過程中可手動重新調整